全新原裝現貨IC647IFPLRN00075K

0.25X
OS-1/4-B 6682

Kd4-1/4-A
KS4-1/4-I 
3NA3 260
德國ETI絲D02/25 
全新 SEW BMKB1,5
VQ201R-5-X17
VQ101-5-X10
VVQ4000-10A-1
EX245-DX1-X br /> MDDDT3 3KW
MFDDTB3A2
MFDDTA390 /> A06B-0115-B203
FR-A0-15K-C
V400-F250
PDS403H-1FS1-A1DA/G61/G81
MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
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E A8-H4JA-1000.ADT201
E > EAM58B10-GP6PMER-8/2048*E000
TM218LDA24DHN
DVP24ES00R2
臺達PLC CPU板 CY-M94V-0
TSX3721001
TSXDSZ32R5
TSXDEZ32D2
TSDSZ32R5

電纜 含BFOC (100米)
Web 服務器

前饋功能（Pn109,Pn10A） 如果這樣還是不行的話，需要使用 ② 模式關 模式關在過于降低界限值后受摩擦的影響，可能會在P控制切換到P-I控制之前 在積存有位置偏差的狀態下停止，因此能控制使用。

YASKAWA

５．伺服調整的方法 其他（１）
5‐2．關于手動調整
5-2-3．為由慣性力引起的裝置搖擺的手動調整
①變更為躍度（加速度變化）變小的指令形狀。 ?變更上位控制器的指令。 ex） S字加減速、旋輪線等 ） 。
加振點 指令

由于各加振點 機臺振動
實際上由于這些振動疊加起 來，殘留的振動逐漸增大。

梯形指令 指令

Ｓ字加減速 指令

加速度 加振力小 加速度 變化

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５．伺服調整的方法 其他（２）
5‐2．關于手動調整
5-2-4．為由于受輸入
預覽：
指令的影響而引起的振動的手動調整
①變更上位控制器的指令。 ?指令的速度分辨率UP（提高） ?指令的更新周期UP（加快）

②設定平均濾波器（Pn207.0=1,Pn208） 。
?在Pn208中設定指令更新周期以上的值。 ※但是僅在Pn208中設定值會延長整定時間。 速度分辨率低 指令不平滑

指令更新周期緩慢 指令呈階梯狀
指令更新周期 實際的指令 理想的指令

速度分辨率
實際的指令 理想的指令 轉矩

轉矩

位置環的響應性良好，追隨指令產生振動

位置環的響應性良好，追隨指令產生振動

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-Ⅱ安川伺服驅動器及電機接線示意圖 （增量型編碼器）

            參數設置：
接通驅動器電源
三相AC200V             
 2.按SET按鈕2次，顯示Pn000；
用DATA鍵、↑、↓選擇您需要的參數號
短接                        顯示：Pn***；
按住DATA鍵2秒，顯示參數值；
                        5. 用DATA鍵、↑、↓選擇您需要的參數值
并接于L1                 6. 按住DATA鍵確認，參數儲存后顯示Pn***
并接于L3                 7.重復3-6步驟設定其它參數
外接電阻接線端口          8.關掉電源，等顯示消失后重新上電。