特價現貨1000W小慣量 MSMA102P1G+MDDDT3530

◆  規格說明：

◆  產品說明：

  以下型號均：

 
多軸系統
1.6

IIT212
M 001
IGT219
IS PRO USB*12
PT20 H3P
LD-40PSU
 RTD 4 R12 10
SR12  

RTD4A4Y2P1710
G4L-EUTB
G6L-CUEC
G6Q-RY1A
GM6-B06M
G6Q-TR4A
G6I-D24A
1746-IB16
174 r /> FVXS-DA-2 PISCO  VXE10-66S
6ES5 4 H NI D2SR1 024 H NI D2S > xps-afl  XPSAFL51 r /> H3U-3232MT
MT4434T
IS620PS5R5I-1AB-C
HG-SR702J
HG-SR502J
FPR-91-6.35
1756-l55
1756-dnb

安川伺服里面有很多個參數但是其中只有幾個參數需要調
將Pn110調到0運動機器那么Fn007里面就會出現機器的慣量把慣量放到Pn103里就 r /> Pn201=2 /> Pn203=2500
Pn50A=n,8100
Fn001為機械剛性Pn100為速度增益Pn101為速度積分時間Pn102為位置增益Pn401為扭矩濾波器時間 102就會一起動
Pn110為自動調諧，調諧的是Pn103積分比，驅動器會將積分比儲存到Fn007中
Pn200為指令脈沖形態Pn201為PG分頻比設定Pn202為電子齒輪比分子Pn203為電子齒輪比分母Pn50A為輸入信號選擇1

安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數
(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)

Pn202電子齒輪比(分子)
Pn203 電子齒輪比(分母)
根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算 編碼器條紋數(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000
參數設置范圍: 1/100≤分子/分母≤100
注：1. KND 系統內的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數控車床,X 軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2，即：絲杠螺距×帶輪比×1000×2。

Pn50A 功能選擇 n.8100(設定值) 1-使用/S-ON 信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。
Pn50B 功能選擇 n.68(設定值) 1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。
Pn50E 功能選擇 n.0000(設定值) 配KND 系統時,設置為“0000”，詳細見安川手冊
Pn50F功能選擇n.0200(設定值) 3-伺服驅動器上,CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設置)

Pn506 伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據具體要求設定注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）