所屬分類:自動化
詳細資料
◆ 規格說明:
產品規格 | 按需 | 產品數量 | 57100 | 包裝說明 | 按需 | 價格說明 |
◆ 產品說明:
以下型號均:
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SD: (Start Delimiter)始定界符(68H)
以下型號均:S82K-050 />
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N&nbs RE
EMG10-REL/KSR-G BK
CA-DC100
ES-B11VC-23 -2bd1
JZNC-JRK00LB-611-00
SGMG-13A2AB
SGMG-05A2AB
SGDB-15ADG
SGDB-05ADG
UF0-D1-ZZ1-99
JZNC-JOP03A-4 1
PD194Z-2H4
PA194I-1X1
PA194I-2D1
PZ194U-1D1T
PA194I-AK1
PA194U-AX1T
PA194I-3X1
PA194I-2X4
PSR6-600-11
TX1001
h7ec-n
ST3PA-B
BLEM512-GFS
5IK100VGVR-EST2
BHI62S-25
FPW690S2-5
GFS4G50
5GVR60B
5IK90GU-S3F/5GU-10K G15
AME-EL850
AFF-EL75B
AM-EL550
AME-EL650
AM-EL250
AM-EL450
:編碼器回送校驗異常(續)伺服單元故障-再次接通電源,仍然發生報時,有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.CC0*1:旋轉圈數上限值不一致 DD電機的旋轉圈數上限值(Pn205)與編碼器的旋轉圈數上限值不同確認Pn205。正確設定Pn205的設定值(0~65535)。編碼器的旋轉圈數上限值與伺服單元的旋轉圈數上限值不同,或變更了旋轉圈數上限值確認伺服單元Pn205的值。在發生報時進行設定變更Fn013。伺服單元故障-再次接通電源,仍然發生報時,有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.CF1*3:全封閉串口轉換器通信故障(接收失?。┐谵D換器-伺服單元間的電纜接線錯誤或接觸 確認外部編碼器的接線。正確進行串口轉換器-伺服單元間的電纜的接線。串口轉換器-伺服單元間未使用的電纜確認外部編碼器的電纜規格。使用的正確電纜。串口轉換器-伺服單元間的電纜過長確認外部編碼器電纜的長度。使串口轉換器-伺服單元間的電纜長度在20 m以內。串口轉換器-伺服單元間的電纜包層破損確認外部編碼器電纜。更換串口轉換器-伺服單元間的電纜。A.CF2*3:全封閉串口轉換器通信故障(定時器停止)串口轉換器-伺服單元間的電纜受到干擾-正確進行串口轉換器周圍的接線(分離信號線與電源線、接地等)。串口轉換器故障-更換串口轉換器。伺服單元故障-更換伺服單元。?1.模擬量·脈沖型/M-II型伺服單元發生的報。?3.使用反饋選購卡時伺服單元發生的報。(續)報編號:報名稱(報內容)原因確認方法措施
A.d00*1:位置偏差過大(在伺服ON的狀態下,位置偏差超過了位置偏差過大報值(Pn520)的值)伺服電機的U、V、W的接線不正確確認電機主回路用電纜的接線。確認電機電纜或編碼器電纜有無接觸 等問題。伺服單元的增益較低確認伺服單元的增益是 。位置指令脈沖的頻率較高試著降低指令脈沖后再運行。降低位置指令脈沖頻率或指令加速度,或調整電子齒數比。位置指令加速過大試著降低指令加速度后再運行。加入位置指令加減速時間參數(Pn216)等的平滑功能。相對于運行條件,位置偏差過大報值(Pn520)較低確認位置偏差過大報值(Pn520)是否適當。正確設定參數Pn520的值。伺服單元故障-再次接通電源,仍然發生報時,有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.d01*1:伺服ON時位置偏差過大報伺服OFF時,電機在不位置偏差脈沖的設定模式下運行,位置偏差脈沖積累過多確認伺服OFF時的偏差計數器(Un008)。進行設定,使在伺服OFF時位置偏差脈沖?;蛟O定正確的位置偏差過大報值(Pn520)。A.d02*1:伺服ON時速度限制引起的位置偏差過大報在積累了過多位置偏差脈沖的狀態下伺服ON,伺服ON時通過速度限制值(Pn529)在運行中輸入指令脈沖,位置偏差超過了位置偏差過大報值(Pn520)確認伺服OFF時的偏差計數器(Un008)。進行設定,使在伺服OFF時位置偏差脈沖?;蛟O定正確的位置偏差過大報值(Pn520)?;驅⑺欧﨩N時速度限制值(Pn529)設定為正確的值。A.d10*3:電機-負載位置間偏差過大電機旋轉方向與標尺方向相反確認電機旋轉方向與標尺方向。將標尺方向倒過來,或將“外部編碼器的使用方法(Pn002.3)”的旋轉方向設定為反方向。工件臺等的負載位置和標尺接合部的異常確認標尺接合部。再次進行機械性結合。?1.模擬量·脈沖型/M-II型伺服單元發生的報。?3.使用反饋選購卡時伺服單元發生的報。(續)報編號:報名稱(報內容)原因確認方法措施
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