公司庫存6SE7087-7CX87-8CE0

1MECHATROLINK-II通信電纜的連接通過MECHATROLINK-II用通信電纜將伺服單元和對應MECHATROLINK的機器連接。有關通信電纜和電纜規格，請參照“Σ-V系列SG 2）”。連接方法1.將MECHATROLINK-II通信電纜與伺服單元的MECHATROLINK-II通信用連接器（CN6A，CN6B）連接。有關終端當通過MECHATROLINK-II通信電纜連接多臺伺服單元時，請務必將終端電阻到終端站的伺服單元上。LnL1L2?ッ??
3.6.2MECHATROLINK-II通信規格的設定設定MECHATROLINK-II的通信規格。MECHATROLINK-II的通信規格通過伺服單元主體正面上部的前外罩中的旋轉關（SW1）和撥動關（SW2）來設定。設定方法如下所示。1.請根據以下設定表來設定撥動關（SW2）。關編號功能設定設定值出廠時的設定1通信速度的設定OFF4 Mbps （MECHATROLINK-I）ONON10 Mbps（MECHATROLINK-II）2傳輸字節數的設定OFF17字節ONON32字節3站地址的設定OFF站地址＝40H＋SW1OFFON站地址＝50H＋SW14系統預約（不可變更）OFF-OFF·連接MECHATROLINK-I網絡時，請設定1＝OFF、2＝OFF?！げ荒苁褂猛ㄐ潘俣? Mbps、傳輸字節數32字節（1 = OFF，2 = ON ??

以下為伺服單元可使用的傳輸周期和可連接的站數。?在傳輸周期=0.25 ms時，請將通信周期設定為0.5 ms的倍數。（注）1.實際連接站數少于可連接站數時，多余的站可作為通信重試站使用?？稍O定的通信重試站數是“可連接站數-實際連接站數+1”?？稍O定7站。2.無通信重試時，可連接站數為“可連接站數+1”。3.連接C2主站時，可連接站數為“可連接站數-1”。4.進行16站以上的連接時，需要使用轉接器（JAPMC-REP2000-E）。傳輸字節傳輸周期0.25 ms*0.5 ms1.0 ms1.5 ms2.0 ms2.5 ms /> 2.請根據以下設定表設定站地址。站地址通過旋轉關（SW1）和撥動關（SW2）的組合來設定。?出廠時的設定∶41H（SW2的3 = OFF，SW1 = 1）3.設定完畢后，請再次接通伺服單元的電源。站地址SW1SW2的3號站地址SW1 H3OFF53H3ON44H4OFFH4ON45H5OFF55H5ON4 ON49H9OFF59H9ON4AHAOFF5AHAON4BHBOFF5BHBON4CHCOFF5CHCON4DHDOFF5DHDON4EHEOFF5EHEON4FHFOFF5FHFON

4安全功能本伺服單元內置有保護人員免受因機械危險動作而造成傷害的安全功能，該功能的目的在于減少機械風險、實現機械的安全化。特別是由于機械維護而必須打護欄在危險區域作業時，可使用防止機械危險動作傷害的安全功能。4.1不使用安全功能時不使用安全功能時,請在將伺服單元附帶的連接器（JZSP-CVH05-E）在CN8的狀態下使用。在沒有在CN8的狀態下使用時，電流無法到電機，電機不輸出轉矩。面板操作器、數字操作器的顯示為“Hbb”時，表示由于安全功能而處于基極封鎖的狀態。請確認伺服單元附帶的連接器（JZSP-CVH05-E）是否正確地在CN8上。 危險·在設計使用了安全功能（硬件基極封鎖功能）的系統時，須由熟知相關安全標準的技術人員在理解了以下手冊的內容后再進行作業?！ぁ唉?V系列SGMV/SGDV用戶手冊 設計·維護篇 模擬量電壓·脈沖序列指令型／旋轉型（SIJPS80000045）”·“Σ-V系列SGMV/SGDV用戶手冊 設計·維護篇 MECHATROLINK- 6）”否則會導致受傷。