公司庫存MSMD011S1V

◆  規格說明：

◆  產品說明：

以下型號均：


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S7-300 集成的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口，這種方式可以分2種情況來操作，具體如下：

符合主要安全標準
安川伺服電機剛性不足 伺服驅動器怎么調試
剛性不足一般手段是提升增益，就是加大速度換比例增益（VP），但VP也是因為負載的關系是有極限了，太大了會不穩定，高頻振動。
如果鋼性已經調到極限，可以嘗試以下兩個方法：
一：機械有沒有改善的地方，把機械裝得好點，這樣伺服能跑得平穩點。
二：使用濾波器，主要是陷波濾波器，傳遞剛性低的系統，往往共振頻率低，這時候要找出共振頻率，用陷波把這個頻率的命令濾掉，VP跨過這個坎就能繼續提升了。安川有這個功能的，你可以嘗試下。
如果你的負載太大，比如通用伺服慣量比超過到15倍了，那么是能力到頂了，該考慮機械改造了。
通用伺服大于15倍，直驅大于50倍的應用，都是接近極限的用法，有可以跑起來的，但剛性一般都很低。
安川伺服電機速度不穩定，不準怎么
是用在切紙機上的，上位電機編碼器給伺服電機脈沖，要求紙的長短誤差在0.5毫米以內。我們用一樣的伺服系統，參數設置也是一樣的，有的機器就可以，有的就不行，上位電機速度是穩定的,伺服電機很大,不準,誤差有好幾個毫米.求具體的原因分析和解決法
這個只能給一個大概的診斷，
1，上位機給的信號是否準確
2，互換一個同型號的伺服電機
3，檢測伺服驅動的進線電壓，互換伺服驅動
安川伺服電機電壓與不一樣怎么
報代碼 報名稱 主要內容 A.00 值數據錯誤 不能接受值數據或接受的值數據異常 A.02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常 A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍 A.10 電流過大 功率晶體管電流過大 A.30 測出再。（１）
說明關于組合伺服和裝置時發生的振動。另外介紹具有代表性構造的機械特性。

3‐1．裝置的振動，伺服的振動

3‐2． SigmaWin的機械分析和振動的關系

3‐3．具有代表性構造的機械特性

YASKAWA

3．關于裝置（２）
3‐1．裝置的振動，伺服的振動
用1個簧將伺服和裝置簡單的連接起來。 此時若讓伺服緩緩提高速度往復動作，就會呈現“裝置比伺服更大幅度搖擺的狀態”和“ 裝置幾乎不動的狀態”。 裝置比伺服更大幅度搖擺時的往復間隔稱之為“裝置的固有振動數，反共振頻率”， 裝置幾乎不動時的往復間隔稱之為“共振頻率”。 裝置的量 ＝伺服的量 裝置 裝置比伺服更大幅度 的搖擺 裝置幾乎不動

伺服 慢 緩慢動作 裝置和伺服一同 動作 裝置的固有振動數 反共振頻率 伺服的機械共振 共振頻率 快