西洪鄉M71X15GV4L轉矩馬達NFS22020可靠型
選用步進電機驅動器應注意以下幾點：
1、使用步進電機驅動器注意事項
1）電源電壓要合適（過壓可能造成驅動模塊的損壞），直流輸入的+/-極性不得接錯，驅動控制器的電流設定值應該合適（始時不要太大）；
2）控制信號線接牢靠，工業環境下應考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要一始就把所有線全接上，可先進行 基本系統的連接，確認運行良好后再完成全部連接。
4）必須事先確認好接地端和浮空端。
5）剛始運行時，仔細觀察電機的聲音和溫升情況，發現異常應立即停機調整。
2、一般步進電機驅動器識別的脈沖脈寬和2細分下的接受頻率
一般識別的脈沖脈寬不少于2微秒，2細分下的接受頻率為40khz左右
3、步進電機驅動器的一般故障現象
不工作，丟步（也許電機力不夠），時走時停，大小步，震動大，抖動明顯，亂轉，缺相等。
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，方便進行指令驗證。雖然PLC軟件具備功能，可以驗證大部分的指令，但畢竟還是有一些不支持的，通過驗證甚至與實體機差異甚大。高速指令，通訊控制指令，都需要通過實體機進行。3，日后學習人機界面時，可以用于人機在線。雖然有些品牌的人機程序可以跟PLC在電腦上同步，但大部分的不同品牌之間的通訊還是無法讓兩個軟件在電腦上實現。這時就可以用人機的在線功能，把電腦當人機與PLC通訊驗證程序正確性。
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學plc，是要有一定的二次電路基礎，否則就無從談起，然后需要從實踐中來，邊邊學，第三就是要有程序設計的理念和思路，這是大的學習思路，從實際操作上講，可以分下面這么幾步。作為預備性的課程，需要具備二次（控制）電路原理知識，包括繼電器控制電路的基本原理，常見的控制回路識圖、畫圖的能力，有實際接線和調試的經驗。這方面不是單純可以靠看書掌握的，但是能找一本比如低壓電器控制回路之類的書籍邊看邊實踐。
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因常用低端步進電機步進系統沒有編碼器反饋，所以隨著電機速度的升高其內部控制電流相應減小，從而形成丟步現象。所以在速度和精度需要不高的范疇，其運用十分廣泛。
驅動器的主回路選用交-直-交電壓型逆變器方式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進電機等組成。整流濾波電路構成直流電壓源，結束220V、 50Hz溝通電源到直流電源的改換。逆變器實現從直流電到變頻變壓溝通電的改換，為三相混合式步進電機的定子繞組供給需要的溝通電流。驅動器選用兩只電阻檢測步進電機相電流的瞬時值。
功率驅動電路的驅動法說明其適應性很強，根本上可以適應一切的三相混合式步進電機。特別對三相繞組星形接法，低頻時工作平穩，無振動，有效地按捺了振動、噪聲。別的，驅動器內部規劃多種保護電路，使整個步進電機驅動器的可靠性大大提高。
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