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步進電機的基本參數：
（1）步進電機固有步距角： 它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，步進電機所轉動的角度。步進電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步進電機步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是步進電機工作時的實際步距角，實際步進電機步距角和步進電機驅動器有關。
（2）步進電機相數： 是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電動機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0 ° 。步進電動機增加相數能提高性能，但步進電機的結構和驅動電源都會更復雜，成本也會增加。
3R高負載
我們編程的目的就是控制這塊芯片的各個引腳在不同的時間輸出不同的電平（高電平或者底電平），進而控制與單片機各個引腳相連接的外圍電路的電氣狀態。編程時我們可以選擇C語言或者匯編語言。根據我的經驗建議大家直接選用C語言，學習快，容易理解，語法簡單。51單片機的實物如下，這只是一種封裝形式。學會單片機能干什么單片機是一種可通過編程控制的微器，單片機芯片自身不能單獨運用于某項工程或產品上，他必須要靠外圍數字器件或模擬器件的協調才可以發揮自身的強大功能，所以我們在學習單片機知識的同時不能僅僅學習單片機的一種芯片，還要循序漸進的學習他外圍的數字及模擬芯片知識，還要學習它常用的外圍電路的設計與調試方法等。
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在使用工控軟件中，人們經常提到組態一詞，組態的英文是“Configuration”，簡單地講，組態就是用應用軟件中的工具、方法，完成工程中某一具體任務的過程。與硬件生產相對照，組態與類似。如要一臺電腦，事先了各種型號的主板、機箱、電源、CPU、顯示器、硬盤及光驅等，我們的工作就是用這些部件拼裝成自己需要的電腦。當然軟件中的組態要比硬件的有更大的發揮空間，因為它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每個“部件”都很靈活，因為軟件都有內部屬性，通過改變屬性可以改變其規格（如大小、形狀、顏色等）。
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步進電機力矩 （DETENT TORQUE）
是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，不知道你說的力矩是不是這個，我認為是了。
從上面可以看出，步進電機靜力矩和步進電機力矩的區別就是步進電機通電和不通電定子鎖住轉子的力矩的區別了。
引線數：
引線數就比較直觀了，就是步進電機接線引腳的數目。2相雙極型步進電機是4根引線。2相單極型步進電機是5線或者6線的。
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