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導航

蔣喬鎮90YS60GY22力矩馬達CL22020好安裝

發布時間:2023-08-21 06:07:42 發布用戶:stepp008

摘要:



步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成,控制系統中PLC用來產生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖,控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進給速度;環行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。PLC控制的步進電機可以采用軟件環行分配器,也可以采用如圖1所示的硬件環行分配器。采用軟環占用的PLC資源較多,特別是步進電機繞組相數M>4時,對于大型生產線應該予以充分考慮。采用硬件環行分配器,雖然硬件結構稍微復雜些,但可以節省占用PLC的I/O口點數,目前市場有多種 芯片可以選用。步進電機功率驅動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力,因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。
如有可能,接100uF以上的更好。原則上每個集成電路芯片都應布置一個0.01pF的瓷片電容,如遇印制板空隙不夠,可每4~8個芯片布置一個1~10pF的但電容。對于抗噪能力弱、關斷時電源變化大的器件,如RAM、ROM存儲器件,應在芯片的電源線和地線之間直接接入退藕電容。電容引線不能太長,尤其是高頻旁路電容不能有引線。此外,還應注意以下兩點:在印制板中有接觸器、繼電器、按鈕等元件時,操作它們時均會產生較大火花放電,使用RC電路來吸收放電電流。
0好

單片機都有相似性,學會使用一款單片機,再過渡到另一款就不太困難了。學習單片機可以從學習單片機的發環境始,當前的單片機都有自己對應的集成發環境(IDE,IntegratedDevelopmentEnvironment),并有免費版本供初學者使用。集成發環境可以完成代碼的編輯、編譯和調試過程,使用起來比較方便。TI推出的CCS5還可以完成MSP430單片機的圖形化配置。對于初學者,集成發環境的基本使用沒有障礙,但是特別要注意的是發環境中對應的發工程的屬性配置。

蔣喬鎮90YS60GY22力矩馬達CL22020好

伺服電機沒有帶負載報過載,如何?
①如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸 或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
②如果伺服只是在運行過程中發生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.完成幅值是否設置過??;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。


HPF120-L1-3-S2-P2
HPF120-L1-4-S2-P2
HPF120-L1-5-S2-P2
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HPF120-L1-10-S2-P2
HPF120-L2-12-S2-P2
HPF120-L2-15-S2-P2
HPF120-L2-16-S2-P2
HPF120-L2-20-S2-P2
HPF120-L2-25-S2-P2
HPF120-L2-3 P2


HPF042-3-S2-P2
HPF042-4-S2-P2
HPF042-5-S2-P2
HPF042-7-S br> HPF042-1 br> HPF042-3 br> HPF042-5 br> HPF042-100-S2-P2



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