詳細資料
◆ 規格說明:
產品規格 | 按需 | 產品數量 | 57100 | 包裝說明 | 按需 | 價格說明 |
◆ 產品說明:
以下型號均:
< AA2
ADVU-50-15-A-P D:40MM H:25 ab0
6ES7331-1kf02-0ab0& 02-0ab0  ab0
6ES7321-1bh02-0aa0& bh01-0aa0
6ES7322-1bh01-0aa0
6ep1333-2aa01
mt6100t & r />
3BSE008 r />
3BSE008 AB0
6ES7322-1HH01-0AA0& 23-0XB0
C200H-0C225&nbs sp;
VCEFCM8551 F22-0XA8
6ED1052-1FB00-0BA6 < /p>
清單:
1746-IM8
1
1746-ow16
EHD3030 =EHD1
509-BOD
HID63F400
CEP7-M37-37-10
FD63T200
fd63t225
TA250KB
HID63F600
QBGF1020
6GK1901-0AA00-0AC0
6GA2491/A
SV008ig5a-1
aprilaire 8535
‘中安項目建設過程中,我們經歷了種種困難,和利時是我們的合作者也是見證者,和利時團隊與我們一道勇于擔當、攻堅克難;在合作過程中,我們可以深切地感受到和利時人的敬業精神和職業素養,對于這樣的合作伙伴,我們表示尊重?!?---蔣勇 中安聯合煤化工分公司總經理
數字量輸入EM221
·符合安全標準CE標志。
0.5
為了加快響應而提高增益 ②由于增益的提高而產生了機械共振 ③通過加入陷波濾波器;延長轉矩濾波器的時間常數來應對 ④為了加快響應而提高增益 ⑤產生控制體自身的振動(增益已不能再提高) 按照以上的步驟執行。 由于根據產生的振動,采取的對策有很大的不同,因此對發生振動的辨別能力是很重要的。
YASKAWA
3.關于裝置
預覽:
。
重要
<因慣性力引起的裝置的搖擺的辨別方法> 增大指令濾波器的時間常數→搖動變小
YASKAWA
5.伺服調整的方法
伺服調整基本是按照
1.通過調整支持功能進行調整 2.手動調整 的順序對響應性進行改善的。 此時、負載慣性力矩比的設定是非常重要的。 進行調整之前請務必設定。 下面,對如何能夠進行正常的設定進行說明。
5‐1.關于調整支持功能
5‐2.關于手動調整
YASKAWA
5.伺服調整的方法 Step1
5‐1.關于調整支持的功能
5-1-1.慣性力矩推定?質量推定( SigmaWin+)
在Pn103中設定正確的慣性力矩比 (質量比)后即考慮了環增益的增益 平衡性,則可實現伺服調整。
伺服調整的 短時間化?穩定化
YASKAWA
5.伺服調整的方法 Step2
5‐1.關于調整支持的功能
5-1-3.陷波濾波器的設定(SigmaWin+機械分析)
由于機械共振在SigmsaWin機械分析的增益線圖中呈現山狀,所以在進行伺服調整之前如果先進行機械分析的話, 可以討論出適合裝置的陷波濾波器(Pn409)的設定。
共振周波數
メカの周波數特性
反共振周波數
共振のピークが 下がる
メカの周波數特性
反共振周波數
YASKAWA
5.伺服調整的方法 Step3
5‐2.關于手動調整
5-2-1.個別裝置的手動調整
即使設定考慮了增益平衡性的參數,由于裝置本身的原因在停止時也有發生振動的情況。 發生振動的裝置的特征如下 ?。?a href='http://www.makingmoneyonlineideas.com/pidai/' title='皮帶' target='_blank'>皮帶結構的裝置 ⅱ.負載慣性力矩比大的裝置 此類振動的對策是在實施調整支持功能后 ①縮短濾波器的時間常數 如果這樣還是不行的話 ②降低增益 降低增益導致響應性不足,無法滿足規定要求時,需要 ③使用增益切換功能,僅在停止時降低增益 和手動調整。
YASKAWA
5.伺服調整的方法 Step4
5‐2.關于手動調整
5-2-2.縮短時間的手動調整
① 前饋功能(Pn109,Pn10A) 如果這樣還是不行的話,需要使用 ② 模式關 模式關在過于降低界限值后受摩擦的影響,可能會在P控制切換到P-I控制之前 在積存有位置偏差的狀態下停止,因此能控制使用。
YASKAWA
產品圖片
用戶其他
以下信息由企業自行提供,該企業負責信息內容的真實性、準確性和合法性。光波網對此不承擔任何保證責任。相關信息
更多