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5.上位直接和plc通訊，一般在接收到讀取回復到數據的同時，相應的事件，這樣數據是的，如剛出爐的包子，非?！案蓛簟?，

SINAMICS S120是新一代伺服驅動器，從功能上講，已經超越了傳統變頻器的功能范疇。S120不僅僅能夠實現閉環矢量控制，還可以實現簡單功能。這是西門子在繼SIMOVERT MasterDrives 6SE70以后，推出的一款力作！
IM12-04NPS-ZC1* WT2S-N131 SICK* CV-035M* CV-3001
* CV-035M **
ZSE30AF-01-N-L
LV-NH32 LV-N11N FS-N11N* CA-DC20E* okuma -C* EF8551G401M 24VDC OSE17R-101*
OSA24R* HF-KN43J-S100 +MR-JE-40A* MR-JE-40A*
MR-JE 7ALG230G IC697BEM713
IC697MDL6 ALG230G
MDI50 MAI50 MAO50(10)  MDI50A
MCD51 MAI rxs00
HC-MF43B G6Q-RY1A SI10-B SI10-T SI1 0VDC ADWZ25-B2 ADWZ25-K2 ADWZ25-E1 SI10-B SI10-T SI10-E ADWZ25-B2 98-242V AC 2V AC DC
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50 xs00 SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C +SGDM-08ADA
SGMAH-08AAA41 +SGDM-08ADA SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
PS416-INP-400 PS41
PS416-POW-400 NS1
NP1AX04-MR. NP1S- 711-K5A8 greywell TE820B20D2 50
greywell AFS-555 50 IK IK-033M-60 CCD IK033M-6 150g01
EM4-101-DD1 PS4-141-MM1 PS4-201-MM1 LE4-116-XD1
LE4-116-DX1 LE4-108-XD1 LE4-116-DD1 EM4-101-AA2
EM4-201-DX2 EM4-201-DX2 EM4-101-AA2 LE4-108-XD1
LE4-1 -cpu-400 ps416-out-400