所屬分類:自動化
詳細資料
◆ 規格說明:
產品規格 | 按需 | 產品數量 | 57100 | 包裝說明 | 按需 | 價格說明 |
◆ 產品說明:
以下型號均:
FSM2-NVR501-A153BK
CA-DC100
ES-B11VC- 00-2bd1
JZNC-JRK00LB-611-00
SGMG-13A2AB
SGMG-05A2AB
SGDB-15ADG
SGDB-05ADG
UF0-D1-ZZ1-99
JZNC-JOP03A-4 1
PD194Z-2H4
PA194I-1X1
PA194I-2D1
PZ194U-1D1T
PA194I-AK1
PA194U-AX1T
PA194I-3X1
PA194I-2X4
PSR6-600-11
TX1001
h7ec-n
ST3PA-B
BLEM512-GFS
5IK100VGVR-EST2
BHI62S-25
FPW690S2-5
GFS4G50
5GVR60B
5IK90GU-S3F/5GU-10K G15
AME-EL850
AFF-EL75B
AM-EL550
AME-EL650
AM-EL250
AM-EL450
ORION好利旺濾芯EMS250
ORION好利旺濾芯EDS-250
GMC-9 1A1B 0.63A)
AZ-22H
G9SX-NS202RT
G32A-A40-VD
E2EF-X2D .6A)
EX-F72
美國邦納BANNER光電傳感器VS1AN5C10
S-N80 220v
SC-N2S 220V
SC-N1 AC220V
FU-95S
FS-N11N
EE-SPX613
EOCRSS-60S
LC1-N3810M5N
TK-N6
LC1-E40M5N
SC-N6P AC220V &nb C-AC220V
4GE330R-10-E20-1
W3000-8-W
SY5120-5LZE-C8
SY5220-5L />
VM131-01-34B
M 3
VP3145-041GB
gun heating bobbin 100v 600w
TR-ON/3 0.95-1.45A
TR-ON/3 2.8-4.2A
E2B-M12KS04-W2-C1 2M
E2E-X2ME1-Z
E2E-X1R5E1-Z
EX-26A UEX26A
E3Z-LSB1
CX-462A-C05
EE-SX670-WR
NV30- br />
maxtok SB60-L2-R1/30
E3X-MDA11
CKD 3PA219
FT-NK5-Y 賽 5A 3P
FY-300W-5M PH電極
NP2-BA41
NP2-BA31
NR2-25 O
ben5m-MFR
GTH-22/3 1.3(1-1.6A
NV30-CS
FLUCK CAT III 600V FLUCK 15B
SATA AWG28-T 9118
SATA 91118
91115
● 運輸
2
剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻耳的聲響;這一切 表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。
5、發生到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。
6、低剛性負載增益的調節:
A、將慣量比設置為600;
B、將Pn110設置為0012;不進行自動調諧 設置為;
D、將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數
E、然后進行JOG運行,速度從100~500;
F、進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;
G、將看到的慣量比設置到Pn103中;
H、并且自動設定剛性,通常此時會被設定為1;
I、然后將SV-ON至于ON,如果沒有振蕩的聲音,此時進行JOG運行,并且觀察是否電機產生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數值,然后重復E、F 重新設定轉動慣量比;重新設定剛性;注意此時剛性應該是1甚至1以下;
J、在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下,逐步加快JO 速時間)的設定值;
K、在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入控制調試; L、首先將的速度減少至200rpm以內進行調試
M、并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值;
N、如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象,此時適當減少Pn102參數的設定值,調整至狀態;
速度提高,同時觀察伺服電機是否有振動現象,如果發生負載低頻振蕩,則適當減少Pn102的設定值,如果電機發生高頻振蕩(聲音較尖銳)此時適當減少Pn100的設定值,也可以增加Pn101的數值; P、說明:Pn100 速度環增益Pn101 速度環積分時間常數Pn102 位置環增益Pn103 旋轉慣量比Pn401 轉距時間常數7、再控制中,為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷,因此可以在控制的兩頭加入一定的加減速時間,尤其是加速時間;通常視速度的高低,可以從0.5秒設定到2.5秒(指:0到速的時間)。
產品圖片
用戶其他
以下信息由企業自行提供,該企業負責信息內容的真實性、準確性和合法性。光波網對此不承擔任何保證責任。相關信息
更多