詳細資料
◆ 規格說明:
產品規格 | 按需 | 產品數量 | 57100 | 包裝說明 | 按需 | 價格說明 |
◆ 產品說明:
以下型號均:
OSE17R-101 * OSA24R *
HF-KN43J-S100 +MR-JE-40A *
MR-JE-40A *
MR-JE-10A *
HF-KN13J-S100
IC697AL
IC697MDL653H
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IC697ALG2 沒發
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8492-01
658492-01
AELS
倫茨伺服驅動器EVS9324-ES
1 MDO53 數字量輸出模塊 16路 AC回路
2 MDI50 數字量輸入模塊 32路
3 MAI50 模擬量輸入模塊 mA/V 16路
4 MAO50(10) 模擬量輸出模塊 mA/V 8路
5 MDI50A DI轉接板
6 MCD51 iLink總線及24VDC擴展模塊
7 MAI51 模擬量輸入模塊 TC/RTD 16路
8 MPU51通訊控制模塊&nbs HC-MF43B G6Q-RY1A /30-220VDC
ADWZ25-B/2 ADWZ25-K/2 ADWZ25 0VDC SI10-
K/AC24V~240V/DC30V~220V
G6Q-RY1A
ADWZ25-B/2 ADWZ25-K/2 ADWZ25-E/1 SI10-B SI10-T/SI10-E
ADWZ25-B/2 98-242V AC/D 2V AC/DC
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
(工業)
(1)功率范圍大。幾KW到上MW覆蓋低壓變頻器的全功率段。
裝置的振動,伺服的振動
用1個簧將伺服和裝置簡單的連接起來。 此時若讓伺服緩緩提高速度往復動作,就會呈現“裝置比伺服更大幅度搖擺的狀態”和“ 裝置幾乎不動的狀態”。 裝置比伺服更大幅度搖擺時的往復間隔稱之為“裝置的固有振動數,反共振頻率”, 裝置幾乎不動時的往復間隔稱之為“共振頻率”。 裝置的量 =伺服的量 裝置 裝置比伺服更大幅度 的搖擺 裝置幾乎不動
伺服 慢 緩慢動作 裝置和伺服一同 動作 裝置的固有振動數 反共振頻率 伺服的機械共振 共振頻率 快
動作
YASKAWA
3.關于裝置(3)
3‐1-1.裝置的固有振動數,反共振頻率
若動作變快,裝置因固有振動數而變得搖擺不定。
在即將要發生搖擺動作的時候讓伺服停止,有時伺服雖到達停止位置,但此時簧仍彎曲。
直至此彎曲的簧變直之前裝置都是邊搖邊停的。此時伺服只受到制止裝置搖動的反作用力。
裝置比伺服更大幅度 的搖擺
裝置邊搖邊停
裝置
伺服
伺 服 停 止
伺服受到反作用力
YASKAWA
3.關于裝置(4)
3‐1-2.伺服的機械共振,共振頻率
在本公司的伺服中有負載慣性力矩比(線性電機時叫作質量比)這個用戶參數。
此參數考慮到裝置整體,設定比較一般。
若伺服的響應速度變快而裝置處于幾乎不動的狀態的話,則會變為“裝置幾乎不動≒未連接裝置” , 達到負載慣性力矩比的設定過大的狀態。 實質上,會變為和速度比例增益大相同的狀態然后發生振動。
裝置幾乎不動 裝置
無裝置
負載慣性力矩設定大 ↓
速度比例增益大 ↓
產 生 振 動
伺服
YASKAWA
3.關于裝置(5)
3‐2. SigmaWin的機械分析和振動的關系
機械共振(共振頻率)是指“變得像無負載的狀態=伺服輕快動作=增益提高”,
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