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萬幸沒有砸到人，但該事故也足以讓人冷汗冒一身。就事故本身來說，不合規范處太多：沒有正確記錄相位順序，沒有通知相關人員整改情況，沒有改后試運營，等等等等。但對“限位”的過分相信也是很重要的原因，確實，當時包括塔吊操作人員在內的許多人都說：“塔吊上裝有限位啊?！彪m然過份依賴“限位”可能會出問題，但話說回來，“限位”畢竟還是很重要的安全保護手段。那我們能不能讓這份保護更加堅固呢？筆者思來想去，也只有應付的一個笨方法：加“保護限位”。

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ModBus數據通信采用Master/Slave方式（主/從），即Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發送數據到Master端以響應請求;Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。在串行通信中，用“波特率”來描述數據的傳輸速率。上規定了 Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。一個OB的執行被另一個OB中斷時，操作系統對現場進行保護，被中斷的OB的局部數據壓入L堆棧（局部數據堆棧），被中斷的斷點處的現場信息保存在I堆棧（中斷堆棧）和B堆棧（塊堆棧）中。中斷程序不是由邏輯塊調用，而是在中斷事件發生時由操作系統調用，因為不能預知系統何時調用中斷程序，中斷程序不能改寫其他程序中可能正在使用的存儲器，中斷程序應盡可能的使用局部變量。編寫中斷程序應越短越好，減少中斷程序的執行時間，減少對其他事件的延遲，否則可能引起主程序控制的設備操作異常。所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內部寄存器的方法。如果把PLC的內部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內部寄存器。內部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨有的，它不同于日系的PLC。因為日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用D0，D1來表示內部的數據寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒有任何關系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計算機一樣的尋址方法。