詳細資料
◆ 規格說明:
產品規格 | 按需 | 產品數量 | 57100 | 包裝說明 | 按需 | 價格說明 |
◆ 產品說明:
以下型號均:
41
FPR-91-6.35
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ,SLS 1508<
marpo />
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A0007BBA
ACS355-03E- -B01-C00
QS1A15AA -H00 < -G00
CPM2AH-20CDR -A1600-L1)
3500/40M
3 br />
3500/3 />
PS416-INP-400
PS416-INP-401
PS416-INP-401
6ES7222-1BF00-0XA0 <
S82K
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
UEGM-REL-120/230AC
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N CT-ERE
EMG10-REL/KSR-G
FSM2-NVR501-A153BK
CA-DC100
ES-B11V B00-2BH0
6ES7274-1XK30-OXAO
1.5
Pn506 伺服關時,在電機停止情況下,剎車延時時間根據具體要求設定注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。(當電機帶剎車時需設置)
Pn507 伺服關時,電機在轉動情況下,剎車始參數根據具體要求設定
注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,當電機低于此參數設定的轉速時,電機剎車才始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。(Pn507 和 Pn508 滿足一個條件,剎車就始動作)
Pn508 伺服關時,電機在轉動情況下,剎車延時時間根據具體要求設定
注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,延時此參數設定的時間后半部,電機剎車才始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”(即500 ms)。(當電機帶剎車時需設置)(Pn507 和 Pn508 滿足一個條件,剎車就始動作)
安川伺服驅動器的伺服增益調整
根據上表設置好安川伺服驅動器參數后, 始調整伺服性能,步驟如下
1.確認或修改Pn110 參數值為n.XXX0(X 表示不需改變)。
2.關一次驅動器電源。
3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。
4.調整機械剛性值(修改F001 中的數值)(方法同密碼設定方法)
注:F001 機械剛性值的數值范圍為“1—10”,數值越大剛性越大。(驅動器初始值為“4”)
安川伺服調試的一點看法
1、安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;
3、此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。
4、剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻耳的聲響;這一切 表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。
5、發生到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。
6、低剛性負載增益的調節:
A、將慣量比設置為600;
B、將Pn110設置為0012;不進行自動調諧
C、將Pn100和Pn102設置為;
D、將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數
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