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導航

閱江樓街道39兩相步進馬達5RK90GU-S2平行軸CF18020

2023/8/21 4:31:58

摘要:

閱江樓街道39兩相步進馬達5RK90GU-S2平行軸CF18020

步進電機是一種離散運動裝置,它和現代數字控制技術有著密切的,在目前國內的數字控制系統中,步進電機的運用十分廣泛。但傳統的步進電機的控制方式為環控制,啟動頻率過高或負載過大,易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,為保證其控制精度,應好升、降速問題。針對步進電機控制中丟步或失控的情況,采用磁柵位移傳感器作為位置檢測裝置,通過檢測步進電機的位移,并把位移信號轉換為脈沖信號反饋給PLC實現閉環控制,使步進電機的控制性能達到和交流步進電機一樣的控制效果,同時降低了控制系統的成本。

在步進電機控制系統中引入磁柵位移傳感作為反饋單元,解決了傳統步進電機環控制中常見的丟步或失控的問題,提高了步進電機的控制精度。該方案已經應用在了所研制的塑殼式斷路器智能測試系統中并在現場取得了良好的控制效果。

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熱繼電器電流的整定。對于星形/三角形控制運行設備,根據接線不同,有兩種情況。圖中,熱繼電器的整定值與被保護電動機額定電流值基本相等。圖中,流過熱繼電器的電流值是相電流,因為三角形接法的電動機,線電流(即額定電流值)是相電流的√3倍,所以熱繼電器的整定值應為電動機額定電流的1/√3倍約等于0.58倍。版權所有。筆者曾經見過有些同行把圖中電流值整定為1/2倍額定電流,也有的直接整定為電動機額定電流值。
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對于伺服控制系統都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器,我們在選擇編碼器時,不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面,以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的,今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指編碼器每個計數單位之間產生的距離,它是編碼器可以測量到的的距離。對于旋轉編碼器來說,分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。

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直流有刷電機和直流無刷電機間的一個區別就是:是否配置有常用的電刷-換向器。
直流有刷電機的換向一直是通過石墨電刷與在轉子上的環形換向器相接觸來實現的。而直流無刷電機則是直接通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。大多數無刷電機生產商生產的電機都具有三個霍爾效應傳感器。由于無刷電機沒有電刷,故也沒有相關接口,因此更干凈,噪聲更小,事實上無需維護,壽命更長。
而直流無刷電機是為高轉速和高輸出功率獨特的磁鋼而設計的,且因為其無刷結構可獲得較高的使用壽命。通過集成的霍爾傳感器,能便捷地調整轉速。還可通過方便、價格低廉的編碼器為一個高性能伺服電機。通過結構相同的行星齒輪箱,可獲得更高的扭矩,從而進一步擴展功率范圍。
并且按照ISO9000建立的品質管理體系,保證了產品的高可靠性、高性、壽命長、低噪聲、低發熱等特點。



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