歧河鄉90DC120GV90R16小電機CF22020行星輪

020行星輪

2．細分原理

步進電機的細分控制從本質上講是通過對步進電機的定子繞組中電流的控制，使步進電機內部的磁場按某種要求變化，從而實現步進電機步距角的細分。的細分方式是恒轉矩等步距角的細分。一般情況下，磁場矢量的幅值決定了電機旋轉力矩的大小，相鄰兩磁場矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。在電機內產生接近均勻的圓形旋轉磁場，各相繞組的磁場矢量，即各相繞組電流的矢量應在空間作幅值恒定的旋轉運動，這就需要在各相繞相中通以正弦電流。

三相混合式步進電機的工作原理十分類似于交流永磁同步伺服電機。其轉子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉子上產生的感應電流對轉子磁場的影響可忽略不計。在結構上，它相當于一種多極對數的交流永磁同步電機。由于輸入是三相正弦電流，因此產生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機的結構模型（圖1）分析三相混合式步進電機的轉矩特性。為便于分析，可如下設：

a.步進電機定子三相繞組完全對稱；

b.磁飽和、渦流及鐵心損耗忽略不計；

c.激磁電流無動態響應過程。
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的寫入：在51單片機中，寫入的數值可以是十進制和十六進制，但不能是二進制。比如：P1=4;P1=0X04;當寫語句"P1=4;"時P1^0— 句"P1=65;"時P1 ；65的十六進制碼為：0x41從以上兩個數值可以發現，端口的低位對應的是數值的低位，端口的高位對應的是數值的高位。在用數碼管顯示數字的時候，是一個位數字，一位數字的寫入，比如說26，先寫2，再寫6.以用數碼管寫2為例：將數碼管的斷選abcdefgdp分別接到P1^0，P1^1……P1^7;若要顯示2，則要求ab 口的對應，寫P1=0xda，那就錯了。
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所以，外接晶振頻率的度直接影響電子鐘計時的準確性。單片機電子時鐘利用內部定時，計數器溢出產生中斷（12MHz晶振一般為50ms）再乘以相應的倍率，來實現秒、分、時的轉換。大家都知道，從定時，計數器產生中斷請求到響應中斷，需要3_8個機器周期。定時中斷子程序中的數據人棧和重裝定時，計數器的初值還需要占用數個機器周期。此外。從中斷人口轉到中斷子程序也要占用一定的機器周期。：從上述程序可以看出，從中斷人口到定時/計數器初值的低8位裝入需要占用2+2+2=6個機器周期。

現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩?，F階段，反應式步進電機獲得 多的應用。

步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流步進電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流步進電動機性能相媲美。

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