坂東鎮5IK150GU-C微型電機CL22020503標準間隙

坂東鎮5IK150GU-C微型電機CL22020503標準間隙

在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統中，經常用步進電機執行元件。步進電機在這種應用場合下的優勢是：可以環方式控制而無需反饋就能對位置和速度進行控制。但也正是因為負載位置對控制電路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，電機不能夠移到新的位置，那么實際的負載位置相對控制器所期待的位置出現 誤差，即發生失步現象或過沖現象。因此步進電機環控制系統中，如何防止失步和過沖是環控制系統能否正常運行的關鍵。

　失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已超過極限啟動頻率而不能正常啟動，輕則可能發生丟步，重則根本不能啟動，產生堵轉。系統運行起來以后，如果達到終點時立即停止發送脈沖串，令其立即停止，則由于系統慣性作用，電機轉子會轉過平衡位置，如果負載的慣性很大，會使步進電機轉子轉到接近終點平衡位置的下一個平衡位置，并在該位置停下。

坂東鎮5 準間隙

檢測繼電器線圈將萬用表置于“Rx100”或“Rx1k”檔，兩表筆（不分正、負）接繼電器線圈的兩個引腳，測量繼電器線圈的直流電阻，萬用表表針指示應該與該繼電器的線圈電阻基本相符。如果表針指示阻值明顯偏小，說明繼電器線圈局部短路。如果表針指示阻值為零，說明繼電器線圈兩引腳間短路。如果表針指示阻值為無窮大，說明繼電器線圈已斷路。以上三種情況均說明該繼電器已損壞。檢測繼電器節點給繼電器線圈接上規定的工作電壓，用萬用表“Rx1K”檔，檢測節點的通斷情況。
坂東鎮5 準間隙

另外：圖中的SQ1與SQ2為限位關，QS為電源總關，FU1與FU2為熔斷器，FR為熱保護繼電器。正常情況下，按下SB1，KMF線圈帶電，KMF-1閉合，KMF-2斷，電機始轉動，我們定此時為正轉，設備的動作為向上行駛，當碰到限位關SQ1時，SQ1將斷，KMF線圈因而斷電，電機不再正向轉動，設備也不能再向上行駛；按下SB2也是類似的控制，但電機反轉，設備的動作為向下行駛。若主線路接線時，接反相了會怎樣呢？按下SB1，同樣是KMF線圈帶電，KMF-1閉合，KMF-2斷，電機轉動，但此時由于反相，電機將會是反轉，設備向下行駛，碰到的限位關將是SQ2。

坂東鎮5IK 隙

（2）“細分驅動”概述：
概念：
將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，細分是通過驅動器控制步進電機的相電流實現的，與電機本身無關。其原理是， 讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產生的磁場合力，會 使轉子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。
技術發展：
對細分驅動技術的研究十分活躍，高性能的細分驅動電路，可以細分到上千甚至任意細分。目前已經能夠到通過復雜的計算使細分后的步距角均勻一致，大大提高了步進電機的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉矩波動，使步進電機更具有“類伺服”特性。



MF150H-L1-3-H-K-P200
MF150H-L1-4-H-K-P200
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