六道河鎮80YYJT30-1剎車馬達CL22020小間隙
步進電機的速度控制可通過向繞線脈沖頻率實現，而旋轉方向可通過反向脈沖序列進行更改。步進電機內部的極片有許多齒，有助于相對于定子的轉子位置。一些步進電機的定子級也有齒。
根據使用的控制技術，可全步進、半步進或微步進控制步進電機。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進的電機，而先進控制技術（如脈寬調制 (PWM)）可用于微步進。
六 小間隙
再看下臺達的發現在它的線圈中只有輸出Y、輔助繼電器M、狀態(步進)繼電器S能驅動沒有看到定時器T，在它的手冊中發現驅動定時器需要用到指令TMR。所以你在寫程序的時候要在“應用指令”中去找而不是“輸出接點”，這個是要注意的地方。TMR位于基本指令中，編號是96，S1是時器編號，S2是定時時間可以直接或者以數據寄存器D的形式給出，不同型號臺達的plc所定義的功能不一樣，有100ms的、10ms的以及1ms的，又分為停電保持和非停電保持，停電保持就是累計型定時器。
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就像我們要用一塊鋼來磨一把，這把好不好用，主要是看刃是否鋒利，但你將的四周磨得閃閃發光，刃的部分你卻沒有磨，你說你的力氣和時間花了不少，但又有什么實際的作用呢？這與電工知識的學習是一個道理。對于電工基礎理論，要依據你的水平、時間、用處來考慮。在主基礎理論的學習過程中，一定要勤學好問，這樣可以幫你節省大量的時間和精力。要真正地將原理搞懂，你只有將原理搞懂了，才能夠舉一反一通百通。不懂的東西你不去問，就可能永遠也搞不清楚.我不建議大家死記硬背，因為背的東西越多，就越容易摘混淆，理清思路才是關鍵。
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在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。山社電機認為如下一套測速方法體現 ：
一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。
二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯。
三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。
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