王鮑鎮定速電機51K200RGN-CM恒扭矩CF18020
1.步進電機及步進電機驅動器在電腦繡機上獲得了廣泛的運用。電腦繡機是80年代國外紡織機械中的產品。它運用微機技術，實現繡整個過程的自動化，大大提高了繡產品的質量和生產效率。 電腦繡機是機電一體化的產品，主要由繡機身、電源系統、計算機系統、步進電機驅動執行機構系統、繡框、繡頭以及信號傳感器等部分組成，其繡動作過程為，由磁盤或紙帶機將花樣信號送入計算機，經計算機后送入步進電機驅動系統和主軸控制系統， 由動力系統帶動繡框、繡頭協調運動，繡始。 在繡過程中，步進電機驅動繡框運行是 重要的環節，它直接影響到繡品的質量、繡效率和噪聲大小。 電腦繡機是使用微機對步進電機的速度進行控制，控制的實質就是控制電機驅動負載時的運行曲線，首要的是進給脈沖時刻的計算，是一種軟件控制方法。通常的設計方法是使步進電機按加速、勻速、減速的曲線運行，離線計算出定時時間，把它們寫入內存中，實現步進電機速度控制軟件化。這種方法的缺點是計算機只能按照事先給定的速度曲線對步進電機進行控制，無法按照繡工況的變化隨時修改速度曲線的參數，使步進電機在合理的狀態下運行。
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CSMA/CD通訊方式CSMA/CD通訊方式是一種隨機通訊方式，適用于總線結構的PLC絡，總線上各站地位同等，沒有主從之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先聽后講，邊講邊聽”。CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時間周期內，PLC網絡上每個站都可獲得總線使用權，因此這是一種不能保證實時性的存取控制方式。但是它采用隨機方式，方法簡單，而且見縫插針，只要總線空閑就搶著上網，通訊資源利用率高，因而在PLC網絡中CSMA/CD通訊法適用于上層生產治理子網。
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電氣工程圖不同于機械工程圖，電氣工程圖中電氣設備和線路，往往采用簡化法繪制而成。拿到圖紙后，首先要仔細閱讀圖紙的主標題欄和有關說明，如圖紙目錄、技術說明、元器件明細表、施工說明書等;結合已有的電工、電子技術知識，對該電氣圖的類型、性質、作用有一個明確的認識，從整體上理解圖紙的概況和所要表述的重點。電路圖是電氣圖的核心，也是內容 豐富、 難讀懂的電氣圖紙。識讀電路圖首先要識讀有哪些圖形符號和文字符號，了解電路圖各組成部分的作用，分清主電路和輔助電路、交流回路和直流回路;其次，按照先識讀主電路，再識讀輔助電路的順序進行識圖。
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3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)
4、力矩與功率換算
步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)
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