特惠現貨18220 10P-18-7C-IC-N-V-7N+W14D CPV18-VI 10型閥島

安川伺服里面有很多個參數但是其中只有幾個參數需要 剛性的控制，一般情況下剛性調到5那么速度增益，位置增益，積分時間就自動調好了
將Pn110調到0運動機器那么Fn007里面就會出現機器的慣量把慣量放到Pn103里就可以了
Pn200=n.00 8
Pn203=2500
Pn50A=n,8100
Fn001為機械剛性Pn100為速度增益Pn101為速度積分時間Pn102為位置增益Pn401為扭矩濾波器時間 當Fn001動了之后Pn100 Pn101 Pn102就會一起動
Pn110為自動調諧，調諧的是Pn103積分比，驅動器會將積分比儲存到Fn007中
Pn200為指令脈沖形態Pn201為PG分頻比設定Pn202為電子齒輪比分子Pn203為電子齒輪比分母Pn50A為輸入信號選擇1

安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數
(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)

Pn202電子齒輪比(分子)
Pn203 電子齒輪比(分母)
根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：
Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000
參數設置范圍: 1/100≤分子/分母≤100
注：1. KND 系統內的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數控車床,X 軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2，即：絲杠螺距×帶輪比×1000×2。

Pn50A 功能選擇 n.8100(設定值) 1-使用/S-ON 信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。
Pn50B 功能選擇 n.68(設定值) 1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。
Pn50E 功能選擇 n.0000(設定值) 配KND 系統時,設置為“0000”，詳細見安川手冊
Pn50F功能選擇n.0200(設定值) 3-伺服驅動器上,CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設置)

Pn506 伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據具體要求設定注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）