廉貽鎮5相步進電機M6RK120RGU-C性能穩CFKA24055

◆  規格說明：

產品規格

伊詩圖

產品數量

10000

包裝說明

電議

價格說明

電議

◆  產品說明：

廉貽鎮5相步進電機M6RK120RGU-C性能穩CFKA24055


直流電機驅動電路設計考慮要點
在直流電機驅動電路的設計中，主要考慮一下幾點：
1． 功能：電機是單向還是雙向轉動？需不需要調速？對于單向的電機驅動，只要用一個大功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可，當電機需要雙向轉動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙雙擲的繼電器。如果不需要調速，只要使用繼電器即可；但如果需要調速，可以使用三極管，場效應管等關元件實現PWM（脈沖寬度調制）調速。

廉貽鎮5相步進電機M6RK120RGU-C性能穩CFKA24055

心心念念的新房終于交房了，接下來就是裝修——而裝修的步，面臨的就是水電。在電路改造的過程中，常常聽到有人提起配電箱——這個方方正正的箱子，需要在裝修時些調整嗎？配電箱移位配電箱一般在大門附近——也就是玄關處，可惜它實在丑陋，與裝修效果格格不入。于是就有人想到了給配電箱移位，把它移到不顯眼的位置，不就萬事大吉了嗎？但其實這種法是不的，主要原因有二：1.配電箱是嵌入墻內的，配電箱所在墻壁的穩定性必然受影響。
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在MCU中都是以二進制的形式進行計算的.2.在編程時，我們通常用到的有十進制的數值形式和十六進制的數值形式，如52,0xfe；3.數值的大小由數據的類型來決定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范圍是"0-255",與單片機端口的8位的值（0xff）相對應。"unsig 應的是"0xffff"。

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　　 4、零漂

　　 在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

　　 5、建立閉環控制

　　 再次通過控制卡將伺服使能信號放，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致出動作了。

　　 6、調整閉環參數

　　 細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。


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