優惠現貨HA-FF43G21 5 HA-FF43G21 45 HA-FF43G21 29

◆  規格說明：

◆  產品說明：

  以下型號均：

 
● 運行
100

FPR-91-
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ，SLS 1508
X1-BA1
11
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A0007BBA 00
QS1A15AA
bsp;
br /> CPM2AH
3500/25
35 M
350 br /> PS416-INP-401
PS416-INP-
S82K-05024
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N 
S82K R4100 CT-ERE
EMG10-REL/KSR-G <
CA-DC100
ES-B11VC-230N H0
 
◆ 產品型號
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式 性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。

Pn506 伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據具體要求設定注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）

Pn507 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車始參數根據具體要求設定
注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數設定的轉速時，電機剎車才始動作。設定單位以“ 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就始動作）

Pn508 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間根據具體要求設定
注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間后半部，電機剎車才始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”（即500 ms）。（當電機帶剎車時需設置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就始動作）

安川伺服驅動器的伺服增益調整
根據上表設置好安川伺服驅動器參數后, 始調整伺服性能，步驟如下
1.確認或修改Pn110 參數值為n.XXX0（X 表示不需改變）。
2.關一次驅動器電源。
3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。
4.調整機械剛性值（修改F001 中的數值）（方法同密碼設定方法）
注：F001 機械剛性值的數值范圍為“1—10”，數值越大剛性越大。（驅動器初始值為“4”）
安川伺服調試的一點看法

1、安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;

2、慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)

3、此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。

4、剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻耳的聲響;這一切 表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。

5、發生到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。

6、低剛性負載增益的調節:

A、將慣量比設置為600;

B、將Pn110設置為0012;不進行自動調諧

C、將Pn100和Pn102設置為;