特惠現貨MK2P-I-VD DC12 BY OMI

◆  規格說明：

◆  產品說明：

  以下型號均：

FSM2-NVR501-A153BK
CA-DC100
ES-B11VC- 00-2bd1
JZNC-JRK00LB-611-00  
 SGMG-13A2AB
SGMG-05A2AB
SGDB-15ADG
SGDB-05ADG
UF0-D1-ZZ1-99
JZNC-JOP03A-4 1
PD194Z-2H4
PA194I-1X1
PA194I-2D1
PZ194U-1D1T 
PA194I-AK1
PA194U-AX1T
PA194I-3X1 
PA194I-2X4
PSR6-600-11
TX1001
h7ec-n 
ST3PA-B
 BLEM512-GFS
5IK100VGVR-EST2
BHI62S-25
FPW690S2-5
 GFS4G50
5GVR60B
5IK90GU-S3F/5GU-10K G15
AME-EL850
AFF-EL75B
AM-EL550
AME-EL650
AM-EL250
AM-EL450

ORION好利旺濾芯EMS250
ORION好利旺濾芯EDS-250     

 
GMC-9 1A1B 0.63A)
AZ-22H
G9SX-NS202RT
G32A-A40-VD
E2EF-X2D .6A)
EX-F72
美國邦納BANNER光電傳感器VS1AN5C10
S-N80 220v
SC-N2S 220V
SC-N1 AC220V
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M 3
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gun heating bobbin 100v 600w
TR-ON/3 0.95-1.45A
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E2E-X2ME1-Z
E2E-X1R5E1-Z
EX-26A UEX26A
E3Z-LSB1
CX-462A-C05
EE-SX670-WR
NV30- br /> maxtok SB60-L2-R1/30
E3X-MDA11
CKD 3PA219
FT-NK5-Y  賽 5A 3P
FY-300W-5M PH電極
NP2-BA41
NP2-BA31
NR2-25 O
ben5m-MFR
GTH-22/3 1.3（1-1.6A
NV30-CS
FLUCK CAT  III  600V  FLUCK 15B
SATA AWG28-T 9118
SATA 91118
91115

4)、1#和2#CPU 之間是怎么進行交互的，點動的數據，伺服SFC程序的啟動，以及在SFC程序中速度的改變，的實現。
? 運行中可以更換模塊（熱插拔）

剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻耳的聲響;這一切 表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。

5、發生到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。

6、低剛性負載增益的調節:

A、將慣量比設置為600;

B、將Pn110設置為0012;不進行自動調諧

C、將Pn100和Pn102設置為;

D、將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數

E、然后進行JOG運行,速度從100~500;

F、進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;

G、將看到的慣量比設置到Pn103中;

H、并且自動設定剛性,通常此時會被設定為1;

I、然后將SV-ON至于ON,如果沒有振蕩的聲音,此時進行JOG運行,并且觀察是否電機產生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數值,然后重復E、F 重新設定轉動慣量比;重新設定剛性;注意此時剛性應該是1甚至1以下;

J、在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下,逐步加快 加減速時間)的設定值;

K、在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入控制調試; L、首先將的速度減少至200rpm以內進行調試

M、并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值;

N、如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象,此時適當減少Pn102參數的設定值,調整至狀態;

7、再控制中,為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷,因此可以在控制的兩頭加入一定的加減速時間,尤其是加速時間;通常視速度的高低,可以從0.5秒設定到2.5秒(指:0到速的時間)。