全新原裝現貨R88M-G10030T-S2-Z

◆  規格說明：

◆  產品說明：

  以下型號均：

CV-035M *
CV-3001 *
 CV-035M *
CV-3001* />  770902－08
  372850－22
  353703－22
 
全新海德漢光柵尺
55764 21                       &nbs ;                          
353 />  353 1 全新有包裝 **
 
ZSE30AF-01-N-L  全新有包裝 
lK033M-60   全新有包裝  
  DFK 23G274  
1TW-52  
CV-5501  *
 LV-NH32
LV-N11N
FS-N11N *
CA-DC20E *
okum 45-C *
   C 

內部模塊圖
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構

主控回路分離布線，用戶參數可在控制器上直接設定，減少了配線（編碼器配線數從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使配線、維護更加簡單方便。

高性能
1、整定時間短

擴充了新的控制算法，實現了模式跟蹤控制、制振控制，強化了對振動的。對于低剛性機械，時間比原產品縮短了2/3。

2、高速高精度

采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉矩控制精度從±5%提高到±2%。

3、平穩運行

采用速度跟蹤控制技術，減小了電機轉速波動，低速下也能極平穩地運行。柔性化設計
1、多合一控制

轉矩控制、位置控制和速度控制三位一體，控制方位切換采用參數設定切換。

2、廣泛適用

伺服控制器有基本功能型、擴展功能型，伺服電機從小容量到大容量，制動器和減速機都可選，充分考慮各種控制要求和場合。

3、環境適用性強

保護等級：ip55標準（sgmah）ip67標準（sgmgh、sgmsh、sgmdh、sgmuh）耐振性： 耐振強度達到了49m/s2以下（sgmah、sgmph）

４、符合主要安全標準
安川伺服電機剛性不足 伺服驅動器怎么調試
剛性不足一般手段是提升增益，就是加大速度換比例增益（VP），但VP也是因為負載的關系是有極限了，太大了會不穩定，高頻振動。
如果鋼性已經調到極限，可以嘗試以下兩個方法：
一：機械有沒有改善的地方，把機械裝得好點，這樣伺服能跑得平穩點。
二：使用濾波器，主要是陷波濾波器，傳遞剛性低的系統，往往共振頻率低，這時候要找出共振頻率，用陷波把這個頻率的命令濾掉，VP跨過這個坎就能繼續提升了。安川有這個功能的，你可以嘗試下。
如果你的負載太大，比如通用伺服慣量比超過到15倍了，那么是能力到頂了，該考慮機械改造了。
通用伺服大于15倍，直驅大于50倍的應用，都是接近極限的用法，有可以跑起來的，但剛性一般都很低。
安川伺服電機速度不穩定，不準怎么
是用在切紙機上的，上位電機編碼器給伺服電機脈沖，要求紙的長短誤差在0.5毫米以內。我們用一樣的伺服系統，參數設置也是一樣的，有的機器就可以，有的就不行，上位電機速度是穩定的,伺服電機很大,不準,誤差有好幾個毫米.求具體的原因分析和解決法
這個只能給一個大概的診斷，
1，上位機給的信號是否準確