所屬分類:自動化
詳細資料
◆ 規格說明:
產品規格 | 按需 | 產品數量 | 57100 | 包裝說明 | 按需 | 價格說明 |
◆ 產品說明:
以下型號均:
713)
0
DXA-1220IB
DGW-1130
DGW-1120
MACX MCR-SL-CAC-5-I
........................
1771-obd/C
177I1-IFEC
1785-ENETA
1771-P6S& /F
1771-A2BB
  r />
USM425-402W2 ★
USP4
USP425-1U2★
3TK6GN-AW2J★
4GN30KF★
3GN9KF★
ASM66AC★
SGM-A3C3NQ11 p;
gUN611**s
TDO116M*S
116M*S
gd0634**s
gda664**s
GIN663**S .
OIS15
Toshiba OIS15 Rev B1
PF900 VNN-4*CN51-FK09/Y
Z-TIO-BT-VV/NNN/Y
8DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元
本文源自E安全
安川A1000變頻驅動器在雙卷揚機倉庫大門上的應用案例
關鍵詞: 卷揚機 變頻器 電機 PLC
摘要:卷揚機又稱為絞車,是由機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置??梢源怪碧嵘?、水平或傾斜拽引重物?,F在市場上卷揚機大部分以電機卷揚機為主。
1、 引言
卷揚機又稱為絞車,是由機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置??梢源怪碧嵘?、水平或傾斜拽引重物?,F在市場上卷揚機大部分以電機卷揚機為主。電動卷揚機由電機、聯軸節、制動器、齒輪箱和卷筒組成。電機有單電機驅動,也有雙電機驅動兩種。雙電機驅動不僅要求電機低頻輸出大力矩,運行穩定,而且要求兩電機實時同步速度運行,負載分配均衡,保證物品重物運行平穩,不發生傾斜,延長電機使用的壽命。
2、 安川A1000變頻器特點
豐富的控制功能:A1000變頻器具有無PG和有PG速度V/f控制,無PG和有PG速度矢量控制,PM用無PG矢量控制,PM用帶PG矢量控制,支持同步電機和異步電機驅動,可以滿足各行業的驅動控制。在雙卷揚機倉庫大門控制中,采用無PG速度矢量控制方式來驅動兩臺電機,充分體現了A1000變頻器低頻高轉矩、速度和轉矩相應快、控制精度高的特性。并且A1000變頻器特有的控制功能保證卷揚機啟動時,有足夠的提升轉矩,又不會因為轉而報過電流,解決了停機時負載下溜得問題。
技術參數如下
注意事項:
作為/關制動器的條件,請使用以下的變頻器輸出信號。務必將L4-07(頻率檢出條件)設定為0(基極封鎖中不檢出)。設定了L4-07=1(常時檢出)時,即使外部基極封鎖指令正在輸入中,如果輸入運行指令,輸出頻率仍將上升,從而頻率檢出動作,制動器信號變為路。無PG矢量控制時的一般設定范圍。V/f控制時,請設定為電機的額定滑動頻率+0.5Hz左右。如果設定過低,將會發生電機轉矩不足,容易導致滑落事故。該設定必須高于E1-09(輸出頻率)和下列時序圖中L4-02的值。但是如果設定值過大,啟動時容易發生沖擊。
43.png
順控回路構成:如下圖所示設計制動器/關順控的回路。如果順控器側運行條件成立,將順控設定為M1-M2閉合(ON)時制動器打。如果是緊急情況下和故障信號輸出時,務必使用制動器閉合。使用升降指令為閉合時制動器打。 11402.png
A1000變頻器擁有強大的通訊功能,可以使用標準的Modbus協議,實現與上位機遠程通訊。
3、 現場狀況介紹
倉庫大門重量約80噸,兩臺卷揚機分別在大門兩側共同驅動,電機功率55kW/臺。大門提升和下降必須同步進行,不允許有速度差,電機出力勻速,否則不僅會造成電機和大門的損壞,并且存在重大安全隱患。
為了保證同步勻速,使用兩臺A1000控制兩臺電機同步運行,保證速度同步。
上位機由PLC可編程控制器來實現,通過Modbus和PLC控制邏輯動作和各傳感器信號,并讀取變頻器運行狀態。
4、 控制方案的探討
初期采用兩臺電機轉速同步跟隨方案,也就是兩臺電機,一主一叢,通過編碼器發脈沖電機轉速的同步。但是此方案對電機輸出軸轉速同步,忽略的電機軸之后的減速機和機械誤差。如果電機軸之后的減速機和機械精度有誤差,在 終控制端大門上的速度誤差會放大,隨著運行時間增加誤差會累積, 終結果是兩臺卷揚機速度控制上會有很大差異,不能同步,有時會導致一臺電機電流過大,另一臺電機幾乎無負荷的情況。
經過實驗調試,我們采用A1000變頻器負載分配功能,也就是兩臺電機,一主一叢,通過PLC通訊強大的功能,將主機輸出頻率讀取到上位機PLC內,再傳給從機變頻器使從機變頻器頻率保持同步,來實現和主機一樣的轉矩和轉速。
經過實踐證明,后邊方案保證大門兩邊達到真正的同步轉速,使兩臺電機負載均衡,達到了想要的效果。多次試驗和調試,完全平衡無誤差。大門/關過程平穩,無下滑現象,無傾斜,速度穩定,運行過程中,兩臺電機電流誤差在1A以內,頻率誤差在1Hz以內,可能是機械造成的誤差。
5、 結論
變頻器A1000完全可以適用于雙卷揚機倉庫大門上的應用,實現了客戶的需求和卷揚機在工藝上的要求
6、 參考文獻
[1] 朱龍跟.機械系統設計.北京:機械工業出版社.2002
[2] 成大先.機械設計手冊.北京:化學工業出版社.2004
[3] 張洪潤等.傳感器技術與應用教程.北京:清華大學出版社.2005
[4] 任振輝等.電氣控制技術.北京:水利水電出版社. 2002
[5] OMRON小型PLC使用說明書
[6] 安川電機A1000變頻器使用說明書
產品圖片
用戶其他
以下信息由企業自行提供,該企業負責信息內容的真實性、準確性和合法性。光波網對此不承擔任何保證責任。相關信息
更多