詳細資料
◆ 規格說明:
產品規格 | 按需 | 產品數量 | 57100 | 包裝說明 | 按需 | 價格說明 |
◆ 產品說明:
以下型號均:
CV-035M *
CV-3001 *
CV-035M *
CV-3001* />
770902-08
372850-22
353703-22
全新海德漢光柵尺
55764 21 &nbs ;
353 />
353 1 全新有包裝 **
ZSE30AF-01-N-L 全新有包裝
lK033M-60 全新有包裝
DFK 23G274
1TW-52
CV-5501 *
LV-NH32
LV-N11N
FS-N11N *
CA-DC20E *
okum 45-C *
  C
SIMO 2和D455-2 控制模塊具有的 PLC 和運動控制性能(環控制和運動控 個軸。通過集成驅動控制功能,D4x5-2 控制模塊可以操作 多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。集成驅動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅動控制功能(固件版本 V4.x),可實現伺服控制(用于獲得高動態響應)、矢量控制(用于獲得轉矩精度)和 V/f 控制。SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環境條件下使用,例如在有環境中(詳情請見技術數據)。作為基本型產品,SIPLUS 型號具有與標準模塊相同的功能,組態方式也相同。
-
主控回路分離布線,用戶參數可在控制器上直接設定,減少了配線(編碼器配線數從15減少到7根,增量式從9根減少到5根),這些都使配線、維護更加簡單方便。
高性能
1、整定時間短
擴充了新的控制算法,實現了模式跟蹤控制、制振控制,強化了對振動的。對于低剛性機械,時間比原產品縮短了2/3。
2、高速高精度
采用高分辨率的編碼器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法,將轉矩控制精度從±5%提高到±2%。
3、平穩運行
采用速度跟蹤控制技術,減小了電機轉速波動,低速下也能極平穩地運行。柔性化設計
1、多合一控制
轉矩控制、位置控制和速度控制三位一體,控制方位切換采用參數設定切換。
2、廣泛適用
伺服控制器有基本功能型、擴展功能型,伺服電機從小容量到大容量,制動器和減速機都可選,充分考慮各種控制要求和場合。
3、環境適用性強
保護等級:ip55標準(sgmah)ip67標準(sgmgh、sgmsh、sgmdh、sgmuh)耐振性: 耐振強度達到了49m/s2以下(sgmah、sgmph)
4、符合主要安全標準
安川伺服電機剛性不足 伺服驅動器怎么調試
剛性不足一般手段是提升增益,就是加大速度換比例增益(VP),但VP也是因為負載的關系是有極限了,太大了會不穩定,高頻振動。
如果鋼性已經調到極限,可以嘗試以下兩個方法:
一:機械有沒有改善的地方,把機械裝得好點,這樣伺服能跑得平穩點。
二:使用濾波器,主要是陷波濾波器,傳遞剛性低的系統,往往共振頻率低,這時候要找出共振頻率,用陷波把這個頻率的命令濾掉,VP跨過這個坎就能繼續提升了。安川有這個功能的,你可以嘗試下。
如果你的負載太大,比如通用伺服慣量比超過到15倍了,那么是能力到頂了,該考慮機械改造了。
通用伺服大于15倍,直驅大于50倍的應用,都是接近極限的用法,有可以跑起來的,但剛性一般都很低。
安川伺服電機速度不穩定,不準怎么
是用在切紙機上的,上位電機編碼器給伺服電機脈沖,要求紙的長短誤差在0.5毫米以內。我們用一樣的伺服系統,參數設置也是一樣的,有的機器就可以,有的就不行,上位電機速度是穩定的,伺服電機很大,不準,誤差有好幾個毫米.求具體的原因分析和解決法
這個只能給一個大概的診斷,
1,上位機給的信號是否準確
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