所屬分類:自動化
詳細資料
◆ 規格說明:
產品規格 | 按需 | 產品數量 | 57100 | 包裝說明 | 按需 | 價格說明 |
◆ 產品說明:
以下型號均:
不擇細流,因才任用;以德為先,以人為本競爭觀:認識自己,戰勝自己;和諧發展,追求多贏質量方針:嚴格管理、持續、品質卓越、用戶滿意
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主起升機構、副起升機構、旋轉機構、變幅機構和大車運行機構采用全變頻控制調速,由于機構動作工藝要求,考慮主起升機構、副起升機構和大車行走機構采用一套變頻器控制;旋轉機構、變幅機構采用一臺變頻器控制,變頻器輸出各機構電源采用接觸器隔離供給。各機構電器設備配置如下:
1、 起升機構+大車行走機構:變頻器是,CIMR-HB4A0260,制動單元是,CDBR-4220B,配置一套。通訊采用Profibus-dp卡和PLC通訊模塊鏈接。
起升機構是實行閉環矢量控制,起升電機軸和變幅電機軸都裝有經性連軸節連接的光電編碼器,構成矢量閉環調速。
2、 旋轉+變幅機構:變頻器是,CIMR-HB4A0180,制動單元是,CDBR-4045B,配置2套。通訊采用Profibus-dp卡和PLC通訊模塊鏈接。
安川H1000系列變頻器屬于重負載高性能變頻器,其具有出色的過載能力,變頻器選型是按照超重負荷特性選取,其承受150%的負荷持續時間為3分鐘,在閉環式時只有0.3赫茲頻率輸出的情況下都有2倍力矩輸出,閉環矢量控制精度可達1:1500.
3、 變頻器選取計算
變頻器選取必須滿足變頻器容量選擇公式:
PCN≥K1 *K*PM/η*cosΦ
其中:K1—容量過載系數,一般選取1.1-1.2倍;K—電流波形修正系數,PWM方式選取1.05-1.1;η—電動機效率,通常選取約0.85;cosΦ—電動機功率因數,一般選取0.75.;PM—負載所需求的電動機軸的輸出功率(KW)。
二、 電氣原理
圖片2.png
起升機構+大車行走機構
圖片3.png
旋轉+變幅機構
三、 PLC控制系統框圖
圖片4.png
PLC控制系統采用歐姆龍CS1G系列,PLC、觸摸屏電源由關電源24V直流電源供給。PLC有CS1G-CPU42(CPU模塊 )、電源模塊C200H-PD024、通訊模塊CS1W-PRM21、輸入模塊CS1W-AI211、輸出模塊CS1W-OC211組成。
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