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2、步進電機發熱的合理范圍：
電機發熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內部不超過130度，電機不會損環，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
3、步進電機發熱隨速度變化的情況：
采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高，高速時發熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，所以上述只是一般情況。
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家庭配電各個配電回路根據大概負載容量加30％以上來選擇導線是安全節能的，即是說；比喻該回路的負載容量大概是2000瓦的話、那就就按照2600瓦以上來選擇銅芯導線。下面我列出家庭配電常用的各種規格銅芯導線的安全負載容量供大家參考；（註明；前面的數字是銅芯導線的截面積“平方毫米”、后面的數字是可負載功率“千瓦”）1平方毫米=1.3千瓦左右。5平方毫米=2千瓦左右。5平方毫米=3.5千瓦左右。4平方毫米=5.5千瓦左右。
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如果兩個線圈的通斷狀態相反，不同區域中Y0的觸點的狀態也是相反的，可能使程序運行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?，F象。所以一般應避免出現雙線圈輸出現象，可以將a改為b。程序的優化設計在設計并聯電路時，應將單個觸點的支路放在下面；設計串聯電路時，應將單個觸點放在右邊，否則將多使用一條指令(見)。建議在有線圈的并聯電路中將單個線圈放在上面，將a的電路改為b的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。
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（2）永磁式步進電機：
通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉 矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅動電壓12 等）；斷電時具有一 定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電機：
也叫永磁反應式、永磁感應式步進電機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電機沒有區別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極 上繞組產生的N、S極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖 信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較?。?；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時無轉矩；啟動和運行頻率較高；是目前發展較快的一種步進電機。
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