西坡鄉106兩相步進馬達5IK40GN-CB低背隙NF18020
混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。 的是兩相混合式步進電機，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
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此時其他兩位選手的常閉Q0.1斷，確保Q0.0和Q0.2不會通電。以完成搶答的作用?？蓪⑸鲜鰞蓚€程序加到一起，形成主持人按一下之后就可以就行搶答，而不是主持人需要一直按，可自己進行設計。三閃爍電路當i0.0常觸點接通時，T37以100ms為基準始計時2秒，到達2秒后T37常觸點閉合此時T38始計時,Q0.0有輸出，當T38到達2秒計時值時，T38常閉觸點斷，T37失電T37常觸點全部斷，Q0.0沒有輸出。
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點擊“操作設置”注意一定要選取黑色框中的選項，否則會造成設備初始化失敗點擊“初始設置”黑色框選中的選項請填寫較小的數值點擊“打設置”上圖是選擇TCP通訊協議時的情況，圖中鉛筆圈定的兩個地方要注意，處一定要選“有順序”否則會引起通訊失敗，第二處一定要選“確認”，這樣才能與上一圖中的設置相對應，否則會導致通訊恢復需要很長時間。當選擇TCP通訊協議時 一位一定要設為1，因為1代表TCP通信協議選擇UDP通訊協議時三處紅色框之處都要注意，處同樣要選確認，理由同上，第二處和第三處沒有確定的值，一般建議使用700以后的端口。
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如何選擇步進電機及驅動器，由于步進電機及驅動器型號較多、種類較多，用戶在選擇時應有一定的講究，這樣才能以的性能、的價格選擇好自己所需的產品。
1．首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩?；蛘吒鶕撦d特性從理論上計算出來。
由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
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