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直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
由直流電動機和發電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
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我學習自動控制可以說是起點比較高的，（我想大多數人是從plc編程學起的，）當時自己在一家加氣塊磚的工廠維護工作，廠里的維修師傅也不多，一次中控室的同事說電腦的操作畫面上起停按鈕不起作用了，我當時沒有接觸過這行，不知道如何，只好給主管打電話，人家過來在工程師站上，把程序重新一遍問題解決，只留下在現場的我木呆呆發愣。這件事對我影響很是大。我下定決心要學好這門技術。任何事都是萬事頭難。學習這工控知識也不例外。
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一個兩地雙控關，為什么這么多人科普嗎？真的就，這么多人，大家就不會嗎？現在我在教你們一邊，我看你們能不能記??？其實很簡單，大家看圖。這是輔助電路圖，大家看看，稍微學點物理的大家都能看明白吧？就是兩個關可以和關一個燈，且這個關的，不影響那個關的關。這是實物連接圖。不知道大家有沒有去接觸過這樣的東西，你去電工店的，問人家要雙控關。人家都會告訴你的，上面還有電路圖，根本就不需要這么麻煩，去網上找來找來。
1.4背包冷卻器的維護
(1)經常檢查進風口濾網、過濾器濾網,對其定期更換或凈化。
(2)更換濾網時,濾網的厚度應均勻、適宜:層數多,濾風不暢;層數少,碳粉過濾、粘附效果不好。另外邊角處,要整齊。
(3)檢查冷卻器的溫度、壓力值是否在正常范圍內,冷卻水溫度、流量是否正常,有無滲漏。
2、 直流電機故障診斷與分析
直流電機的復雜結構決定了其故障的多樣性原因的多樣性。主要分為機械性故障和電氣性故障。
2.1 機械故障。
機械性故障包括電樞動平衡破壞、傳動機械 、 松動、軸承 、未灌潤滑脂或潤滑脂太少或太多等問題,主要通過重新校正平衡以及更換相應設備等措施進行故障排查。機械故障是難以避免的,正確解決機械故障可以有效保證電機的正常運行。
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