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誰在器械生產工作的任何時間都知道，在精度是至關重要的。為了努力提率和產品精度，某些OEM可能會考慮改用較昂貴的步進或步進電機。通過重新評估商需要什么，從他們的期望電機，商可以重新認識與運動控制技術的寵兒。
步進電機已用于應用由于其強大的功能，性能幾十年來，和整體價值。創新，步進電機不斷地被提出，稀土磁鐵現在正在使用，并在造成更大的扭矩。事實上，今天的步進電機具有更大的扭矩約150%相似的外形尺寸比同行20年前。此外，工藝有很大的提高，更小的馬達的方式出現。
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字面理解上升沿和下降沿，是一個變量變化的一瞬間，是一個無窮小的時間。但是在plc的程序里的時間單位就是掃描周期，所以所謂的沿就是一個掃描周期。上面舉的例子中用到的bTrig變量都是為了讓下面的程序執行一個掃描周期，也可以理解為執行bTrig的一個上升沿，與下面的編程效果一樣：上升沿功能塊R_TRIG的功能，實際上就是檢測輸入變量，在輸入變量由低電平變為高電平的個掃描周期內輸出高電平，然后輸出低電平。
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直流變頻器的工作原理是什么？答:所謂的直流變頻器只能夠驅動的直流無刷電機(它不同于交流電壓型、交流電流型變頻器的結構，所駁接交流感應電機或交流變頻電機)。它是利用半導體技術，首先將交流電進行整流，轉換成直流電，再送至由IGBT場效應管或電子模塊，由微芯片指令控制進行關作用的，它受控于直流電機內部的霍爾元件，兩者互補，缺一不可。直流無刷電機如下圖所示。無刷電機分為；無刷直流電機(BLDC)，永磁同步電機(PMSM)。
detent torque：
是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。detent torque 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有detent torque。
靜力矩的選擇:
步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
力矩與功率換算:
步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
p= ω?m ω=2π?n/60 p=2πnm/60
其p為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，m為力矩單位為牛頓?米
p=2πfm/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(簡稱pps)
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