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滄江鄉5IK40GN-S3B力矩電機NFS22020503L外觀美

發布:2023/8/21 5:18:00

企業:廈門伊詩圖電氣有限公司

來源:stepp008


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  5.步進電機基本步距角與細分之間的誤區 。
  步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。(兩相步進電機的基本步距角是1.8°,即一個脈沖走1.8°,如果沒有細分,則是200個脈沖走一圈360°,細分是通過驅動器靠控制電機的相電流所產生的,與電機無關,如果是1 個脈沖走一圈360°,電機的精度能否達到或接近0.18°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。以次類推。三相步進電機的基本步距角是1.2°,即一個脈沖走1.2°,如果沒有細分,則是300個脈沖走一圈360°,如果是10細分,則發一個脈沖,電機走0.12°,即3000個脈沖走一圈360°,以次類推。

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以下是以步進電機為例來說明各控制方式。步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數,然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比?!惫綖椋航嵌葎幼髅}沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。
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二極管 基本的工作狀態是導通和截止兩種,利用這一特性可以構成限幅電路。所謂限幅電路就是限制電路中某一點的信號幅度大小,讓信號幅度大到一定程度時,不讓信號的幅度再增大,當信號的幅度沒有達到限制的幅度時,限幅電路不工作。利用二極管來完成這一功能的電路稱為二極管限幅電路。所示是二極管限幅電路。在電路中,A1是集成電路(一種常用元器件),VT1和VT2是三極管(一種常用元器件),R1和R2是電阻器,VD1~VD6是二極管。

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3. 根據負載力矩和轉速這兩個重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進電機。

  如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出方案。

4. 還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。

5. 可以先選擇混合式步進電機,如果由于價格因素,可以選取反應式步進電機。






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