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安川變頻器H1000系列在門座起重機電氣控制系統中的調速應用
關鍵詞： 安川變頻器H1000系列 機電氣控制系統
摘要：本文通過詳細闡述安川H1000系列的重載高性能變頻器在門座起重機電氣系統調速的應用，希望給同行工作中有所啟發。
摘要：門座起重機械作為企業廠礦、?？诖a頭裝卸貨物的機械產品，在企業提高生產效率發揮著重要作用，門座起重機械電氣系統控制調速以前多采用定子調壓、轉子切換電阻調速等類型的調速方式，這些調速方式相對投入經費不大，但線路繁瑣，電機機械特性較軟而且故障率高，調果差 ，能耗高，效率低。隨著電子技術日益發展，起重機械調速控制無論在安全可靠性、控制 性等方面大大提高。本文通過詳細闡述安川H1000系列的重載高性能變頻器在門座起重機電氣系統調速的應用，希望給同行工作中有所啟發。
一、 系統概述
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變頻器和制動單元
本機的電氣系統主要包括：主起升機構、副起升機構、旋轉機構、變幅機構和大車運行機構 ，以及電源系統、超載超速、超行程保護、控制系統、照明、訊響和電纜卷筒等組成。
主起升機構、副起升機構、旋轉機構、變幅機構和大車運行機構采用全變頻控制調速，由于機構動作工藝要求，考慮主起升機構、副起升機構和大車行走機構采用一套變頻器控制；旋轉機構、變幅機構采用一臺變頻器控制，變頻器輸出各機構電源采用接觸器隔離供給。各機構電器設備配置如下：
1、 起升機構+大車行走機構：變頻器是，CIMR-HB4A0260，制動單元是，CDBR-4220B，配置一套。通訊采用Profibus-dp卡和PLC通訊模塊鏈接。
起升機構是實行閉環矢量控制，起升電機軸和變幅電機軸都裝有經性連軸節連接的光電編碼器，構成矢量閉環調速。
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