輕工實驗室新鄉-外校單位

輕工實驗室新鄉-外校單位輕工實驗室新鄉-外校單位
輕工實驗室新鄉-外校單位輕工實驗室校準過程中，校準點數通常取6～11，校準循環次數通常取3～5，具體大小取決于被校傳感器的精度和使用要求。

2、校準實驗系統設計

儀器校準實驗系統由高低溫真空試驗裝置和上位機人機軟件組成，其中使用壓力薄膜規和鎳鉻熱電偶分別作為壓力、溫度參量基準，使用解調模塊讀出被校傳感器的輸出，系統結構如圖2所示。

以伺服機器人為例，老化測試就是外部控制單元不停的發送控制指令，使機器不間歇工作以評測伺服系統的響應狀態及可靠性。這里說的外部控制單元常常是一臺測試工裝，包含一套工控機系統及必要的機械結構件。CAN通信老化測試3.批量測試的方案時間同步性一直是CAN通訊測試的難點。若CAN指令發送時間及發送周期由工控機決定，則指令從工控機到CAN卡再到被測設備會有5ms以上的時間誤差。如何解決這個問題呢？可使用CAN卡的底層定時器。

(1) 高低溫真空實驗裝置

高低溫真空實驗裝置是為了模擬傳感器實際測量環境而專門設計的，可以實現壓力、溫度的復合加載，由腔體、壓力控制系統、溫度控制系統和水冷循環系統等部分組成。

1) 腔體結構

腔體是高低溫試驗裝置的核心部分，通過隔板分為載荷室和環境室兩個腔室。載荷室模擬傳感器前端接觸到的外界環境，如高溫、近真空、微小壓力，即殼體外表面環境;環境室模擬傳感器后端的工作環境，也就是殼體內部的環境。腔室結構示意圖如圖3所示。

輕工實驗室新鄉-外校單位

缺相運行是電機的頭號，然而，電機堵轉對電機造成的危害卻也不容忽視。對于線，一旦電機長時間堵轉，將燒壞電機乃至損壞設備，造成不可挽回的損失。電機的堵轉保護很有必要，而保護的整定則要從電機的堵轉測試始。電機堵轉即電機在零轉速時依然輸出扭矩的一種狀態，一般都是異物，機械損傷或者人為造成的。當電機負載過大、異物卡死、拖動設備機械故障、軸承損傷等，都會造成電機無法啟動或者停止轉動。電機正常轉動時，定子產生的旋轉磁場帶動著轉子跟隨磁場旋轉方向轉動，轉子轉動過程中，切割磁感線而產生感應電流，感應電流產生的磁場隨著轉子轉動，也在定子中產生反向的感應電流，從而定子繞組的電流。

為了實現對載荷室溫度、壓力的復合加載，在載荷室的四周放置鎳鉻加熱板加熱，并帶有熱屏蔽板，使用兩根鎳鉻熱電偶測量載荷室環境溫度，作為參考溫度基準。在室溫～375℃的范圍內，其 ，其測量精度為0.4%。通過壓力控制系統調節載荷室內環境壓力，使用MKS公司626系列壓力薄膜規作為參考壓力基準，其壓力測量范圍0.2～266 Pa,測量精度0.12%。

2) 壓力控制系統

壓力控制系統能夠將載荷室和環境室抽至高真空狀態，此外還可以調節載荷室內環境壓力。它由機械泵、分子泵、限流閥、壓控儀、氣體流量計等部件組成。其中限流閥、壓控儀用于腔室內壓力的控制，氣體流量計用于調節補氣流量大小。

系統控制邏輯如圖4所示。壓控儀接收參數設置信號，與薄膜規測量信號進行比較，根據比較結果調節限流閥度的大小，經過不斷地調節控制*終達到動態平衡，使得載荷室內氣壓等于設定壓力值。此外，可以根據設定壓力的大小調節補氣閥度大小，例如若要達到一個較大的壓力值，則可以適當增大補氣流量，使得載荷室內氣壓更快地上升到設定壓力。

輕工實驗室新鄉-外校單位

四線測量四線測量是將恒流源電流流入被測電阻R的兩根電流線和數字萬用表電壓測量端的兩根電壓線分離，使得數字萬用表測量端的電壓不再是恒流源兩端的直接電壓，如所示。從圖中可以看出，四線測量法比通常的測量法多了兩根饋線，斷了電壓測量端與恒流源兩端連線。由于電壓測量端與恒流源端斷，恒流源與被測電阻Rx、饋線RLRL2構成一個回路。送至電壓測量端的電壓只有Rx兩端的電壓，饋線RLRL2電壓沒有送至電壓測量端。

3) 溫度控制系統

系統采用鎳鉻加熱板加熱，通過調節加熱電流的大小達到控溫的目的。加熱電源采用PID控制系統，可以使載荷室從室溫快速加溫到800℃，并且溫度可調、控溫。

4) 水冷循環系統

系統配有水冷循環系統用于系統整體的冷卻，其中載荷室配置TC WS制冷循環水機，控溫范圍為10～27℃，給腔室、分子泵等穩定的制冷循環水，保證設備穩定運行。

(2) 上位機人機軟件

為了方便高溫微壓力傳感器的儀器校準試驗，我們使用FameView組態軟件編寫了上位機人機軟件。該軟件主要用于實時監控載荷室和環境室的CANScope的“信號質量”分析插件可以通過分析每個CAN節點發出的波形，自動對其的電壓幅值、電壓幅值、信號幅值、波形上升沿時間、波形下降沿時間、信號時間進行綜合“評分”，然后通過柱狀圖來直觀顯示出每個CAN幀ID的信號質量。用戶無需深入了解CAN總線協議、眼圖、斜率、幅值、振鈴、地等等專業知識。只需使用CANScope采集一段時間后，點擊鼠標即可自動完成分析工作。如所示。為六個測量評價的參數。壓力、溫度狀況，此外還具有數據存儲功能。軟件通過RS232協議與PLC進行通信，經由PLC控制高低溫真空試驗裝置各個組件，實現了通過計算機遠程控制的目的。

圖5為該軟件載荷室壓力監控界面，當壓力設定增大時，由于需要補氣故響應速度較慢，相比之下，壓力設定減小時響應迅速。

輕工實驗室新鄉-外校單位

在這個過程中，常常會出現問題，其中區主要的就是干擾問題，那我們又該如何解決這個問題，下面就來介紹幾種常見的方法。習慣上我們把對電測系統或儀器的測量結果起影響作用的各種外部或內部的無用信號稱為干擾。干擾造成的虛信號，不僅對設備本身造成損壞，甚至還會使整個控制系統因邏輯混亂造成控制失靈，形成生產事故，甚至停產。1干擾的類型按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。